Os dejamos el vídeo más ilustrativo que conocemos hasta el momento. En él, Sean Gallagher nos muestra algunos de los aparatos originales (fabricados por Joseph Pilates), tal y como han llegado hasta la actualidad. Estos han sido ejemplos que los fabricantes modernos han tomado como modelos. El vídeo muestra un reformer para uso en casa (no conviene perder de vista que Joseph diseñó mucho y muchos modelos diferentes de cada cosa), un mini barril a base de láminas de madera y sin almohadillar, un círculo mágico hecho con 4 círculos para aumentar la resistencia, una Bench Mat -la precursora de las high mat actuales- (muy llamativo), un reformer original como el que sale en las fotos del estudio de Nueva York (eran de madera pintados de color metal), un Cadillac, una High Chair, un Foot corretor, un Airplane board (para mover los pies siempre simétricamente), un Toe Corrector, un Neck Corrector, una Baby Chair y lo que parece un asiento para el profesor.
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